持久以来，传统的电子衡器都是由秤体、称重传感器、秤台、承力传力构件、定位限位装置等组装而成。由于由这些零部件组装式秤体结构，通常都比较高大笨重、零部件多、安装调试时间长、活动环节多、稳定性可靠性差、生产效率低、成本较高等问题。二十世纪九十年代以来，随着科技的进步，工业自动化水平的提高，各行业对所用的汽车衡的功能、性能、结构等都提出了许多新的要求，其中主要的要求之一是小型化，即体积小、高度低、重量轻。人们从改变传统由零部件组装式秤体结构的设计思路出发，经过多年的研究，研制出各种模块化、集成化或部分集成化的结构。先后出现了模块化汽车衡、集成化称重轨动态电子轨道衡、集成化称重板动态公路车辆轴重秤等。在上述设计思想指导下，在电子吊钩秤领域开发出集成化称重钩、称重环型电子吊秤；电子平台秤领域出现了部分集成化的闭合截面薄壁型钢结构的轻便型电子平台秤、支承与称重传感器一体化的电子轴重秤、可折叠和台面可翻转的电子平台秤、薄型和超薄型滚动纸捆计量秤、码垛秤等。与此为新型结构衡器配套的称重传感器和称重模块等也都有了很大的发展。

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